环卫工人被人们赞誉为“城市黄玫瑰”、“马路天使”和“城市美容师”，主要负责街道卫生保洁工作。他们工作辛苦，有时候还面临着生命危险。例如，就在今年2月，浙江一环卫工清理垃圾时，双手被垃圾中的一瓶氢氟酸腐蚀，令人心疼。为了让环卫工人更安全地工作，减少伤害。格物斯坦机器人教育江苏省苏州市常熟校区的小学员余林宏积极行动起来，设计了无人驾驶垃圾运输车，一起来看吧！

       每天一大早无论寒风刺骨，还是烈阳高照，我都能看到环卫工人在打扫街道，很是辛苦，于是我便想设计制作一个自动寻找垃圾、自动装垃圾的机器人来帮助环卫工人。


       根据超声感应检测前方障碍物的特性，可以用来模拟机器人的视野，检测垃圾的位置，找到后机器人前进，装载垃圾。

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       我设计的机器人前半部分呈漏斗型，开口逐渐变小。它用了三个电机，A,B电机是让机器人转弯和前进的，C电机是用来控制超声感应（视野）的升降。我用的超声感应是用来检测周围是否有垃圾。

       我作品的环保理念是：如果超声感应没有检测到前方有垃圾，机器人就一直转弯（寻找垃圾），当超声波感应检测到前方有垃圾的时候，垃圾车停止转弯，朝着垃圾的方向前进，把垃圾装到机器人内部的“垃圾箱”（位于控制器下方）。


       格物斯坦机器人教育余林宏小朋友做的机器人体积不小，应该能装不少垃圾呢。它的智能搜寻和装载方面设计的不错，不需要每一个垃圾捡一次（可以成堆的装进去），很方便。虽然说该机器人还是存在一些不足，但我相信余林宏小朋友以后会努力地解决这些问题哦！