引言

2018年1月，格物斯坦机器人举办了第二届“格物斯坦杯”环保卫士机器人创意搭建设计大赛，全国各地的小学员们积极参与。今天我们展示格物斯坦机器人教育山西长治校区莫昊坤递交的机器人作品——智能植树机器人。

智能植树机器人

竞选口号

为了未来、植树造林、净化空气、保护环境

设计灵感

看到园林工人在植树时候需要挖一个大树坑，挖一个树坑要好长时间，所以想创造一个智能机器人，帮助园林工人提高工作效率。

为了解决历年来大家只植树不维护，植树成活率低，植树成本高等问题，希望能创造一个机器人来缓解这一问题。

工作原理

安全装置：利用刚学到的超声测距，如果遇到障碍物时，能让电机停止工作，保护机器人。

转向装置：一个电机连接减速齿轮。减速齿轮是小齿轮带动大齿轮组成，使电机转动的较大角度传动到转向机构变成转动较小角度，从而减小电机角度误差，使机器人准确控制转弯方向。

驱动装置：一个电机充当发动机，带动复合齿轮，再由复合齿轮带动轮胎装置转动为机器人提供动力。

钻孔装置;它是由一个电机连接齿轮箱，再由齿轮箱输出两个动力，一个提供给钻孔机转动，一个提供给钻孔机上下移动，使钻孔机自动完成挖坑工作。

创作过程出现的问题及解决

一开始转向装置是直接由电机连接，造成方向控制不稳，后来运用来减速齿轮装置解决问题。

钻孔机由两个电机分别控制转动和移动，操作麻烦浪费资源，后期加用齿轮箱一个电机就完成了工作，也让机器人结构更加精简。

作品展示

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作品的未来畅想

我还想安装一个感应，让机器人可以寻找树木生长的好地方，老师说可以用灰度循线达成，期待早日学会就可以应用到我的机器人身上了。

我还想搭建一对机械手臂，让它来完成抓起树木、填土、浇水等工作。

还想让我的作品难改进成产品，让它种植出更多的树木，净化更多的空气，让大自然拥有更多的绿色环境。

指导老师点评

该学生在平常的格物斯坦机器人教育课堂中积极参与、热爱思考，在机器人搭建环节的创立想法特别多，搭建出来的机器人作品新颖完整。此次的参赛作品完全由学生自己在家中搭建，他对自己的机器人作品也非常有信心。请大家多多支持！