引言

上期的微信推送中布谷老师做了个自动升降式晾衣架，深受大家喜爱。很多小朋友也DIY了一个，体验了创造带来的乐趣。本期布谷老师将给大家带来自动晾衣架2.0版本。它是对外伸缩式的，解决了阳台内衣物晒不到太阳的问题，同时它还具备自动感应功能，天黑时可以将衣架自动收拢到棚内。自动晾衣架2.0版本会让大家体验到创立带来的成就感。

01 结构搭建

首步：先用小平板搭建出伸缩式晾衣架的左右支撑结构，利用电机和控制器作为底部支撑。

第二步：今天我们要做的是一个有棚的室外伸缩式晾衣架，所以需要用大平板在上方搭建一个宽宽的棚顶。

第三步：伸缩式晾衣架需要的力量是一个水平的推力和拉力，这就要用到齿轮齿条结构，它可以把齿轮的圆周运动改变成齿条的水平运动，所以在两侧的电机位置设计好对称的齿轮齿条结构。注意：为确保齿条运动的平稳性，需要在它的上方安装一个限位装置（图中红色圆圈处）。

第四步：接下来就是主要的晾衣架部分的搭建了，要利用到复合式杠杆，四通梁和孔臂的组合运用来实现。注意齿条作用力的合理运用，让我们的晾衣架伸缩运动顺滑。

第五步：下面搭建我们自动晾衣架的开关——触碰感应，把它固定在衣架内侧的一边，方便操作。

第六步：要用一个触碰感应来控制晾衣架的伸缩，必须再用一个超声感应来识别晾衣架的位置。当晾衣架是状态时，我们按下触碰，它就向外伸出去；当晾衣架是伸出状态时，我们按下触碰，它应该。所以，超声感应应该固定在阳台顶棚的内侧，刚好能检测到的晾衣架，同时，对于伸出的晾衣架应该检测不到。

第七步：这是我们创立的部分，想让晾衣架识别到天黑后自动，这就需要加装一个光强感应来感应外部光的变化，注意它的安装位置一定是向外的。

第八步：把2个电机、3个感应和控制器的连接线接好，结构搭建部分就全部完成了。

02 编程

首步：同样是先来整理一下我们的编程思路：晾衣架的两个动作（伸出和）需要靠超声感应识别的位置来决定→当晾衣架是状态时，只有按下触碰它才伸出去→当晾衣架是伸出状态时，按下触碰或者天黑了，晾衣架都会→如此反复循环。

第二步：在线检测感应的数值，便于编程。一个是晾衣架和伸出时超声感应的数值变化，一个是天亮天黑时光强感应的数值变化（我们用开关灯来模拟），确定好合适的数值作为我们编程的设置条件。

第三步：就是按照我们的思路开始编程，需要用到多层条件判断模块：

 

重点是晾衣架时的条件判断设置，需要一个附加条件：

03 测试

打开控制器，用灯光的开关来模拟一下天黑，OK，晾衣架自动，我们的创立想法实现了耶！

感悟

说起机器人教育，我们反应就是培养孩子的创立能力。很多家长就会有疑问：那什么是创立？孩子的创立能力又如何体现呢？所谓“创立”，是指以现有的思维模式提出有别于常规或常人思路的见解为导向，利用现有的知识和物质，在特定的环境中，本着理想化需要或为满足社会需求，而改进或创造新的事物，并能获得一定有益成果的行为。

通俗地说，就是你想的是别人没有想到的，同时也能解决一定问题的。以我们今天的“自动伸缩式晾衣架”为例，自动伸缩功能大家都能想到，那你有没有想到：爸爸妈妈要加班，天黑了也没有人收衣服的问题该如何解决呢？如果你在生活中遇到了这样的问题，那我们什么办法能解决呢？

学习格物斯坦机器人的小朋友立即就想到了，这个可以利用我们的光强感应啊！它不就是用来检测光线的强弱的吗？这就是创立意识的体现。如果能利用你的教具把这个自动晾衣架机器人做出来了，这就是创立能力。

那么，在我们格物斯坦机器人的教学活动中，是什么方式来培养孩子的这种创立意识和能力的呢？就是我们“6S教学法”中非常重要的一个环节：延续创立。

在每节课的基本任务完成后，老师都会给学生10-15分钟的时间来进行延续创立，用别人没有想到的各种奇思妙想对你的机器人进行改造并加以实现。这也是我们学员们喜欢的环节，各种思想的火花都在此刻迸发，孩子们的想象力总是会给我们带来惊喜。

所以说，创立并不难，就在于你是否善于观察、善于思考，一旦将理想变为现实，它带给你的将是强烈的成就感和源源不断的动力！