1997年，佳口集团在推出优先根真知棒（Pim Pom）。  真知棒圆圆的糖球，一根小棒，可爱的造型，“真知棒”棒棒糖以她独特的造型和多种好滋味吸引着小朋友们。几年间，真知棒和其同门师兄大大泡泡糖一起超越糖果市场，真知棒一度成为棒棒糖市场上占有率优先的品牌。但由于佳口集团内部管理问题，终真知棒和大大都逐渐没落。

2004年，箭牌公司收购西班牙亚古利民糖果集团旗下佳口公司部分产品后，“真知棒”成为箭牌公司产品。箭牌收购真知棒之后，在产品口味方面不断推陈出新，目前已经推出夹心系列、果味什锦系列、酷冰系列等三大系列几十种口味，市场销售排名仅次于阿尔卑斯。

“真知棒”棒棒糖是箭牌公司单独的棒棒糖品牌，产品系列主要有水果系列，夹心系列和牛奶系列。在2008年8月，“真知棒”推出新口味：“真知棒”水果牛奶系列，包括两种口味：香橙牛奶味、水蜜桃牛奶。“真知棒”棒棒糖产品特性：果汁味浓，口感清爽；牛奶爽滑香浓，口感细滑；多种口味选择。浓浓奶香，清爽果汁，爽滑香浓。

2004年4月，“真知棒”正式纳入箭牌旗下。
2005年3月,“真知棒”酷冰系列测试上市，全新冰凉口感令炎炎夏日变冰爽夏日。
2006年3月,“真知棒”酷冰系列全国隆重推出。7月,“真知棒”全新蓝莓水果口味上市丰富了真知棒口味，让消费者有更多选择，尽情享受“N多美妙时刻，N多好滋味”。
2007年10月,全新“真知棒”挂条装全国隆重面市。
2008年8月,真知棒水果牛奶味挂条装全国上市，来自清爽果汁和浓滑牛奶的爽滑香浓口感，受到消费者的热烈追捧。