两千多年前，我国医学典著《黄帝内经》就有中泡脚治病的记载；《秘笈》（足心道）系统纪录了中泡脚对“消渴症（糖尿病）”、“高血压”、“关节痛”等疑难杂症具有很好的感觉。乾隆年间，同仁堂以多种名贵中制造/精制泡脚水，在经过长期临床验证发现其对糖尿病、高血压、浮脚筋（静脉曲张）、风湿关节痛、足跟痛、失眠多梦等具有突出的感觉。清朝名医任锡庚所著《任锡庚御医手稿》中详细记载了道光皇帝泡脚治病养生的秘方。