膏摩疗法是我国古代四大疗法之一，始见于汉代《金匮要略》，后在武威出土的汉代医药简牍以及西晋王叔和《脉经》、晋代葛洪《肘后备急方》、隋代巢元方《诸病源侯论》、唐代孙思邈《千金要方》和《千金翼方》、唐代王焘《外台秘要》、宋代王怀隐《太平圣惠方》和《圣济总录》、明代朱棣《普济方》、明代王肯堂《证治准绳》、清代赵学敏《串雅内外编》、清代吴尚先《理瀹骈文》等历代医学大家著作中均有详细的记载。 　　膏摩疗法先配制成软膏，然后将膏少许涂抹于体表穴位、痛点、患处等，再进行调理的一种外治法。一般多用擦法、摩法、搓法、平推法和按揉法。 　　膏摩疗法既有中药外涂后的药物作用，又有按摩疗法疏通经脉、调和气血的作用，是外涂疗法与按摩疗法的综合作用，同时又使得这两种疗法相得益彰，作用加强。 　　满草堂膏摩疗法是通过“玄通中药软膏”结合中医传统搓、摩“等技术手法从而达到治病、防病的一种医学方法。 　　“玄通中药软膏”源自清朝宫廷珍贵方剂，是清朝乾隆皇帝第七代玄孙爱新觉罗恒绍，根据祖上医书《藏宫廷秘方集》中整理开发，沿用传统萃取工艺研制而成。经过大量的临床验证，“玄通中药软膏”在调动和提高机体免疫力方面取得了重要的医学成果和依据，并实现了人类机体“自愈”和“自御”的重大突破。让人类的机体成为人类的医生，这是医学的发展方向，也是未来人类对健康永恒的追求。